Ayak, vücudun alt kısmında bulunan ve yürüyüş, koşma, zıplama gibi hareketleri sağlayan bir uzuvdur. İnsanlarda iki adet ayak bulunur ve her biri üç ana bölümden oluşur:
Parmaklar
Ayak tabanı
Topuk
Ayaklar, vücut ağırlığını taşımanın yanı sıra dengede durmayı ve hareket etmeyi de sağlar. Ayrıca, ayaklar çeşitli kaslar, bağlar ve kemiklerden oluşur ve bu yapılar yürüyüş sırasında esneklik ve dayanıklılık sağlar.