Otomatik park sistemi tasarımında hangi sensörler kullanılır ve görevleri nedir?

Otomatik Park Sistemi Sensörleri

Otomatik park sistemleri, araçların park edilmesi için çeşitli sensörler kullanır. Bu sensörler, aracın çevresini algılayarak güvenli bir park işlemi gerçekleştirilmesini sağlar. Aşağıda bu sensörlerin türleri ve görevleri belirtilmiştir.

• Ultrasonik Sensörler:
  • Mesafe ölçümü yaparak aracın çevresindeki engelleri tespit eder.
  • Genellikle arka park sensörleri olarak kullanılır.
• Kameralar:
  • Görsel veri sağlar ve park alanının detaylarını gösterir.
  • Görüntü işleme algoritmaları ile çevredeki engelleri algılar.
• LiDAR (Işık Algılama ve Mesafe Ölçme) Sensörleri:
  • Hassas mesafe ölçümü yaparak çevredeki nesnelerin 3D haritasını oluşturur.
  • Gelişmiş engel tespiti sağlar.
• Radar Sensörleri:
  • Hareketli ve durağan nesneleri algılayabilir.
  • Hava koşullarında etkili çalışır.
• İvmeölçer ve Jiroskoplar:
  • Aracın konumunu ve hareketini izler.
  • Parka girme ve çıkma sırasında aracın dengesini sağlar.

Bu sensörler, otomatik park sisteminin güvenli ve etkili bir şekilde çalışmasını sağlar. Her biri, farklı görevlerle aracın çevresini algılar ve park işlemini kolaylaştırır.