Robotik kol tasarımında kullanılan sensörler nelerdir?

Robotik Kol Tasarımında Kullanılan Sensörler

Robotik kol tasarımında, çeşitli sensörler kullanılarak hareketlerin kontrol edilmesi ve ortam ile etkileşim sağlanması hedeflenir. İşte yaygın olarak kullanılan sensör türleri:

• Hareket Sensörleri: Pozisyon ve hareket algılama için kullanılır. En yaygın türleri jiroskoplar ve ivmeölçerlardır.
• Konum Sensörleri: Robot kolunun yerini belirlemek için kullanılır. Potansiyometreler ve enkoderler bu kategoriye girer.
• Tactile Sensörler: Dokunma hissi sağlayarak yüzey özelliklerini algılar. Özellikle kavrama durumlarını iyileştirir.
• Basınç Sensörleri: Uygulanan kuvveti ölçmek için kullanılır. Kavrama gücünü ayarlamak amacıyla önemlidir.
• Kamera Sistemleri: Görsel bilgi toplamak için kullanılır. Görüntü işleme ile nesne tanıma gerçekleştirilir.
• Ultrasonik Sensörler: Mesafe ölçümünde kullanılır. Engel tespiti ve yönlendirme için gereklidir.
• Lazer Mesafe Sensörleri: Yüksek hassasiyetle mesafe ölçümü yapar. Özellikle detaylı konumlandırmalarda faydalıdır.

Bu sensörler, robotik kolun çevresiyle etkili bir şekilde etkileşimde bulunmasını sağlar ve performansını artırır.