Robotik mühendisliğinde kullanılan en temel sensörler hangileridir?

Robotik Mühendisliğinde Kullanılan Temel Sensörler

Robotik mühendisliği, otomasyon ve kontrol sistemleri için çeşitli sensörler kullanır. Bu sensörler, robotların çevrelerini algılamalarına ve tepki vermelerine yardımcı olur. En temel sensörler şunlardır:

• Ultrasonik Sensörler: Mesafe ölçümünde kullanılır, ses dalgalarını kullanarak engelleri algılar.
• IR (Kızılötesi) Sensörler: Hedeflerin yakınlığını tespit eder, çoğunlukla hareket algılama için tercih edilir.
• Harekete Duyarlı Sensörler: Robotların hareketini algılar, yön ve hız bilgisi sağlar.
• Kamera ve Görüntü Sensörleri: Görsel bilgi toplar, nesne tanıma ve takip amacıyla kullanılır.
• İvmeölçerler: Robotun hız ve ivme bilgilerini ölçer, hareket dinamiklerini analiz eder.
• Gyroskoplar: Yön ve açısal hız bilgisi sağlar, robotun denge ve yönlendirmesinde yardımcı olur.

Bu sensörler, robotların çevresel etkileşimlerini geliştirmelerine ve daha iyi karar verme süreçlerine katkı sağlar.