Robotik Mühendisliğinde Sıkça Kullanılan Sensörler

Robotik Mühendisliğinde Sıkça Kullanılan Sensörler

Robotik mühendisliği, robotların çevrelerini algılayabilmesi ve etkileşime geçebilmesi için çeşitli sensörler kullanır. Bu sensörler, robotların görevlerini daha etkili bir şekilde yerine getirmesine yardımcı olur.

• Ultrasonik Sensörler: Mesafe ölçümü için kullanılır. Ses dalgalarını kullanarak nesnelerin uzaklığını belirler.
• IR (Kızılötesi) Sensörler: Sıcaklık ölçümü ve mesafe algısı için idealdir. Genellikle engelleri tespit için kullanılır.
• TVI (Görsel) Sensörler: Görüntü işleme kapasitesine sahiptir. Nesneleri tanımak ve izlemek için kullanılır.
• Jiroskoplar: Açı ve yön algısı sağlar. Robotun dengesini ve hareket yönünü kontrol eder.
• IVM (İvmeölçer): Robotun hızını, ivmesini ve yönünü belirlemek için kullanılır.
• Mikrofonlar: Ses algılama ve tanıma yeteneği sunar. Sesli komutları algılamak için kullanılır.

Bu sensörler, robotların çevresi ile etkileşim kurmasını sağlayarak otonom hareket etmelerine katkı sağlar.