Robotikte kullanılan sensörler hangi amaçlarla kullanılır?

Robotikte Sensörlerin Kullanım Amaçları

Robotikte sensörler, robotların çevresini algılamasına ve etkileşimde bulunmasına yardımcı olan kritik bileşenlerdir. Aşağıda sensörlerin bazı temel kullanım alanları sıralanmıştır:

• Algılama: Robotların çevresindeki nesneleri, mesafeleri ve engelleri algılamasını sağlar.
• Geri Bildirim: Robotların hareketlerini ve konumlarını doğru bir şekilde ayarlamalarına yardımcı olur.
• Kontrol: Robotun iç durumunu (sıcaklık, basınç vb.) izler ve kontrol eder.
• Hedef Takibi: Belirli bir hedefine ulaşmak için yön ve hız bilgisi sağlar.
• İnsan-Robot Etkileşimi: İnsanların hareketlerini ve seslerini tanıyarak robotun tepkilerini yönlendirir.
• Otonom Navigasyon: Robotların kendi başlarına hareket etmelerini ve yol almasını sağlar.

Her bir sensör, robotun yeteneklerini ve işlevselliğini artırarak, daha kompleks görevleri yerine getirmesine imkan tanır.