Arduino ile Mesafe Ölçümü Nasıl Yapılır?

Arduino ile mesafe ölçümü yapmak için genellikle ultrasonik sensörler kullanılır. En popüler sensörlerden biri HC-SR04\'tır. Aşağıda adım adım bir rehber bulabilirsiniz.

Gerekli Malzemeler

• Arduino kartı (Uno, Mega vb.)
• HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü
• Jumper kabloları
• Breadboard (isteğe bağlı)

Bağlantı Şeması

• HC-SR04 VCC pinini Arduino\'nun 5V pinine bağlayın.
• HC-SR04 GND pinini Arduino\'nun GND pinine bağlayın.
• HC-SR04 Trig pinini Arduino\'nun herhangi bir dijital pinine (örneğin, 9. pin) bağlayın.
• HC-SR04 Echo pinini Arduino\'nun başka bir dijital pinine (örneğin, 10. pin) bağlayın.

Arduino Kodu

Aşağıdaki kodu Arduino IDE\'ye yapıştırın ve yükleyin: ```cpp const int trigPin = 9; const int echoPin = 10; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { long duration, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = (duration * 0.034) / 2; Serial.print(\"Mesafe: \"); Serial.print(distance); Serial.println(\" cm\"); delay(1000); } ```

Çalıştırma

1. Arduino\'yu bilgisayara bağlayın. 2. Kodu yükledikten sonra, Seri Monitör\'ü açın. 3. Mesafe değerlerini görebilirsiniz. Bu adımlarla Arduino ile mesafe ölçümünü gerçekleştirebilirsiniz.