HC-SR04 ile Engelden Kaçan Robot Yapımı

HC-SR04, ultrasonik mesafe sensörü kullanarak engellerden kaçan bir robot yapmanın temel bileşenlerinden biridir. İşte adım adım yapım süreci:

Gerekli Malzemeler

• HC-SR04 Ultrasonik Sensör
• Arduino Kartı (örneğin Arduino Uno)
• DC Motorlar (2 adet)
• Motor Sürücü Kartı (L298N önerilir)
• Tekerlekler (2 adet)
• Pil veya Güç Kaynağı
• Bağlantı kabloları
• Şasi (robot gövdesi)

Kurulum Aşaması

• HC-SR04 sensörünü Arduino\'ya bağlayın:
  • VCC - +5V
  • Trig - Dijital Pin (örneğin 9)
  • Echo - Dijital Pin (örneğin 10)
  • GND - GND
• Motor sürücü kartını Arduino\'ya bağlayın:
  • Motor A ve B\'nın bağlantılarını yapın
  • Arduino\'dan motor sürücüye gerekli pinleri bağlayın
• DC motorları tekerleklere monte edin.

Yazılım Kısmı

• Arduino IDE\'yi açın.
• Aşağıdaki kodu kullanarak sensörden mesafeyi okuyun ve motorları kontrol edin:

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int motorPin1 = 3; // Motor 1
const int motorPin2 = 5; // Motor 2

void setup() {
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
    pinMode(motorPin1, OUTPUT);
    pinMode(motorPin2, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    long duration, distance;
    
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    distance = (duration * 0.034) / 2;

    if (distance < 15) {
        digitalWrite(motorPin1, LOW);
        digitalWrite(motorPin2, HIGH); // Geri geri git
    } else {
        digitalWrite(motorPin1, HIGH);
        digitalWrite(motorPin2, LOW); // İleri git
    }

    Serial.print(\"Mesafe: \");
    Serial.println(distance);
    delay(100);
}

Test Aşaması

• Robotu açın ve motorların düzgün çalıştığından emin olun.
• Engelleri test edin; robotun engellerden kaçtığını gözlemleyin.

Bu adımları takip ederek HC-SR04 ile engelden kaçan basit bir robot yapabilirsiniz. Başarılar!