Katı Cisimlerin Hareket Denklemleri

Katı cisimlerin hareket denklemleri, hareketin türüne göre değişiklik gösterir. Temelde üç ana hareket türü vardır: düz doğrusal hareket, dairesel hareket ve dönme hareketi.

Düz Doğrusal Hareket

Düz doğrusal hareket için temel denklemler şunlardır:

• s = s₀ + vt: Burada s, konum; s₀, başlangıç konumu; v, hız; t, zaman.
• v = v₀ + at: Burada a, ivme; v₀, başlangıç hızı.
• s = v₀t + (1/2)at²: İvmesi sabit olan cisimler için konum denklemi.

Dairesel Hareket

Dairesel hareket için önemli denklemler:

• a_c = v²/r: Merkez kaçırıcı ivme, v hız ve r yarıçap ile tanımlanır.
• ω = v/r: Açısal hız, v doğrusal hız ve r yarıçap ile ilişkilidir.

Dönme Hareketi

Dönme hareketinde temel denklemler:

• τ = Iα: Tork (τ), atalet momenti (I) ve açısal ivme (α) arasındaki ilişki.
• θ = θ₀ + ω₀t + (1/2)αt²: Açıklık denklemi, burada θ açısal konumdur.

Bu denklemler, katı cisimlerin hareketini analiz etmek için temel yapı taşlarıdır. Her bir durum için farklı denklemlerin kullanılması, hareketin doğasına bağlıdır.