Robotik Nedir?

Robotik, robotların tasarımı, üretimi ve kullanımı ile ilgili bir mühendislik dalıdır. Otomasyon ve yapay zeka ile birleşerek, pek çok sektörde insan iş gücünü destekleyen veya ikame eden sistemlerin geliştirilmesine olanak tanır.

Temel Bileşenleri

Robotların temel bileşenleri şunlardır:

• Algılayıcılar: Ortamdan veri toplayarak robotun dış dünyayı anlamasını sağlar.
• İşlemci: Toplanan verileri işleyerek robotun hareketlerini kontrol eden ana birimdir.
• Aktüatörler: Robotun hareket etmesini sağlayan mekanik elemanlardır (motorlar, hidrolik sistemler vb.).
• Güç Kaynağı: Robotun çalışmasını sağlayan enerji kaynağıdır (pil, elektrik vb.).
• Yazılım: Robotun davranışlarını ve işlevselliğini belirleyen programdır.