Robotik mühendisliğinde sıkça kullanılan sensör çeşitleri nelerdir?

Robotik Mühendisliğinde Kullanılan Sensör Çeşitleri

Robotik mühendisliğinde farklı sensör türleri, robotların çevrelerini algılamalarına ve etkileşimde bulunmalarına yardımcı olur. İşte sıkça kullanılan bazı sensör çeşitleri:

• Proximity Sensörler: Nesnelere olan mesafeyi ölçer.
• Ultrasonik Sensörler: Ses dalgalarını kullanarak mesafe tespiti yapar.
• İvmeölçer: Hareket ve ivmeyi ölçer.
• Jiroskop: Açıyı ve dönüş hızını algılar.
• Görüntü Sensörleri: Kameralar ile görsel veri toplar.
• Basınç Sensörleri: Basınç değişimlerini ölçer.
• IR Sensörler: Kızılötesi ışınları kullanarak nesne tespiti yapar.

Bu sensörler, robotların doğru bir şekilde hareket etmelerini ve çevreleriyle etkileşimde bulunmalarını sağlar.